供应四轴龙门联动滑台机器人/四轴组合直角坐标机械手

1.**:中国台湾SATA
  型号：滚珠螺杆带动系列：80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D
 
2.中国台湾SATA线性模组型号说明：


3.中国台湾SATA线性模组产品线种类：
（1）滚珠螺杆带动系列：80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D
（2）无尘螺杆带动系列：C100D,C136D,C168D
（3）皮带带动系列：B80D,B100D,B136D,B168D,B202D
（4）无尘皮带带动系列：CB100D,CB136D,CB168D

 
4.中国台湾SATA线性模组之产品特性：
（1）标准品采用****大**HIWIN之传动原件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆**之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求
 
5.中国台湾SATA线性模组滑台与其他**优缺点比较表：
 
 SATA
 H牌
 T牌
 R牌
 
传动原件
 使用HIWIN皮带意大利进口
 自家生产
 使用STAF
 使用ABBA
 
滚珠轴承
 采用日本五大社进口轴承
 中国制
 中国制
 中国制
 
使用螺杆固定座
 有
 无
 有
 有
 
客制化能力
 十几年制造经验
 需有量才接
 有
 有
 
产品线种类
 各种种类齐全
 缺无尘皮带
 各种种类齐全
 各种种类齐全
 
交期
 标准品25-30天
 需视订单量较长2个月
 标准品25-30天
 标准品25-30天
 
价格
 中等
 中等
 高
 偏低
 
 
 
6.中国台湾SATA单轴机器人应用范例：
范例
 原理
 
1.喷漆作业
 利用线性模组可**定位且稳定运转之特性
 
D影像视觉检测装置
 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查
 
3.表面处理
 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
 
4.PCB基板喷字
 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业
 
5.PCB电路板切割作业
 利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业
 
6.部品组立作业
 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业
 
7.生产线搬运作业
 利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业
 
8.包装整列作业
 利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作
 
9.大型物品取放作业
 利用机器人高负荷及高定位**之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
 
10.工具机加工取放作业
 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
 
11.IC打印工作
 利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业
 
12.IC取放整列
 利用线性模组可**移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
 
13.自动焊锡作业
 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业
 
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
 使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
 
15.绕线机装置
 利用滑台可**准确移动及定速运转之特性
 
 
7.SATA线性模组使用说明
 
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行**次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘**润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
 
伺服定位滑台简易维修 异常原因 排除方法 
1.电源投入时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 
  （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 
2.马达运转时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 
  （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 
  （c）检查马达刹车是否释放 
  （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 
3.马达运转时滑台不顺畅  （a）检查马达刹车是否释放  
  （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因  
  （c）检查联轴器固定螺丝是否松动  
  （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落  
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 （a）检查输入行走数值是否正确 
  （b）检查导程输入数值是否正确  
5.马达运转ON，滑台没有移动  （a） 检查马达刹车是否释放  
  （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动  
  （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因  
 
 
 
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